GEP2006IO-05-B雙指平行抓手德國zimmer維修保養(yǎng)

發(fā)布時間： 2023-10-19　　點擊次數(shù)： 586次

GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護(hù)運行多達(dá) 1500 萬次。堅固耐用，且使用壽命長，維護(hù)間隔高達(dá) 3 千萬次抓取循環(huán)。歡迎選購此款商品并從中獲益，同時提高您機器的經(jīng)濟性及過程安全性。液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成

其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。

有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度密封、防腐蝕 — 通用型抓手幾乎可用于所有環(huán)境條件，借助一個高達(dá) IP67 密封等級的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化的防腐蝕工藝，您可將此機械夾爪應(yīng)用于各類應(yīng)用環(huán)境庫存和生產(chǎn)成本。在生產(chǎn)中頻繁更換不同型號的機械夾爪，從而降低庫存和生產(chǎn)成本。

技術(shù)參數(shù)：

通訊方式 I/O

單邊行程 6 [mm]

模擬位置檢測 0 ~ 10 V是

自限位機械

夾持力 145 [N]

操作時間0,03 [s]

已安裝的抓手手指的自重0,05 [kg]

抓手手指長度60 [mm]

重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 ... +60 [°C]

電壓24 [V]